工业上的通讯协议之Modbus

工业上的通讯协议之Modbus

Modbus通讯协议

当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某从站点断开后（如故障或关机），主端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。

Modbus与OSI参考模型

Modbus之ASCII通讯方式

数据帧

广播模式（只用于写操作）

非广播模式

Modbus之RTU通讯方式

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Modbus TCP通讯应用

Modbus TCP通讯应用举例

在读寄存器的过程中，以Modbus TCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下：

1) Modbus TCP客户端实况，用Connect()命令建立目标设备TCP 502端口连接数据通信过程；

2) 准备Modbus报文，包括7个字节MBAP内请求；

3) 使用send()命令发送；

4) 同一连接等待应答；

5) 同recv()读报文，完成一次数据交换过程；

6) 当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他服务。

Modbus TCP/IP协议

Modbus TCP/IP协议，就是去掉了modbus协议本身的CRC校验，增加了MBAP 报文头。

首先来看一下，MBAP 报文头都包括了哪些信息和内容。

MBAP报文头包括下列区域：

MODBUS公共功能码定义

 

来源：51CTO

作者：RayRings

链接：https://blog.csdn.net/m0_37805255/article/details/100604769