Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
modbus字符串的结束符
接收到一串字符，总要知道在那个地方结束吧，这就是结束符的作用，接收方不管以后还会收到多少个字符。当接收到结束符时，以后再接收的字符就算是下一轮的东西了，从起始符到结束符之间的字符就是它要分析的字符！ MODBUS的ASCII方式结束符是--- Chr$（13） + Chr$（10）
现在的组合是“：02030A000004FB“+ Chr$（13） + Chr$（10）
至此，ASCII方式的发送就完成了，控制器接收到此串字符后，根据MODBUS协议定义的通讯规范分析此串字符的作用，然后返回相应的字符！
注意：发送的字符都是以十六进制数表示！
RTU方式发送时的规范定义如下：
至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定消息的开始 设备地址 + 功能代码+ 数据 + 校验 + 至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定了消息的结束
其他的就不用说了，与ASCII方式一样的作用，唯独这3.5个字符的时间搞晕了很多人，实际我也不敢太解释，大致说一下吧，您就当听着玩，比如通讯格式是9600，E，8，1 波特率是做什么的？一秒传输多少个位（比如一秒传送9600个位），一个字符是多少个位呢？通讯格式已经标定了（7个位或是8个位），那3.5个字符的传送时间就好算了吧：
3.5*11（或10）=39个位（35个位），传3.5个字符需要的时间是：39/9600=4毫秒。
不是说八位嘛，怎么乘11，记住了，还有一个起始位，奇或偶的校验位（无奇偶校验，则没有此位），停止位（两个停止位就是2了。）
如9600，N，8，2为11个位， 9600，N，7，1.为9个位
就是说，您得保证发送字符串的连续性，中间停顿时间超过4毫秒，接收方就认为您已经发送完了这组消息，开始处理了。这就是至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定了消息的结束的含义
如果您发送的太连续，下一组消息与上一组消息之间的间隔时间没超过4毫秒，接收方就认为这些字符是一组消息，按一组消息去处理。所以，您发送结束一组命令后，必须间隔4毫秒才能发送下一组命令。 这就是至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定消息的开始的含义
来源：51CTO
作者：liming0931
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