其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同,该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的,其计算是发生在计算机上的GPU与CPU,而并非在该传感器本身,该传感器本身只是能过同步获取双目图像,之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率,最高可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成,并且检测距离可以达到20m。
来源:51CTO
作者:在路上@Amos
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