一、UKF滤波简介 以UT变换为基础，采用卡尔曼滤波器框架，采样形式为确定性采样。在减少采样粒子点数的同时保证逼近精度。 二、无损（迹）变换（Unscented Transformation） 来源：博客园作者：一抹烟霞链接：https://www.cnblogs.com/long5683/p/11453090.html 标签 卡尔曼滤波
