destfallbackAxis =Vector3::ZERO ) 该方法用于求解将一个方向向量旋转到另一个方向向量的四元组。有机会看源代码的话应该能够理解，其主要内容就是其他博客里讲解的那些东西。 当然，也可以用vector3的dotProduct()和crossProduct()来自己实现下。 我还真想过自己实现，向量点乘可以求得其夹角，向量叉乘可以获得其旋转前后的向量组成的面的法向量，也就是旋转轴，再加上一些其他的辅助运算，可以实现。 参考： http://gocode.duapp.com/uncategorized/ogre-quaternion/ --EOF--
转载于:https://my.oschina.net/gongshang/blog/269847
文章来源: https://blog.csdn.net/weixin_34268579/article/details/92050644