（一）FreeRTOS其他API函数是在调试中使用的，具体使用的看书本，贴出来为了方便查找
（二）FreeRTOS其他API函数
（三）常用
获取信息：
1. 任务句柄 2. 任务名字 3. 任务编号 4. 当前任务壮态，eTaskState 是一个枚举类型 5. 任务当前的优先级 6. 任务基础优先级 7. 任务运行的总时间 8. 堆栈基地址 9. 高水位线 10. 保存系统总的运行时间
获取信息：
1. 创建任务的时候给任务分配的名字 2. 任务的壮态信息，B 是阻塞态，R 是就绪态，S 是挂起态，D 是删除态 3. 任务优先级 4. 任务堆栈的“高水位线”，就是堆栈历史最小剩余大小 5. 任务编号，这个编号是唯一的，当多个任务使用同一个任务名的时候可以通过此编号来做区分 
文章来源: https://blog.csdn.net/xiaoguoge11/article/details/91566725