//TIM3 PWM 部分初始化 //PWM 输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①使能定时器 3 时钟（改） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //①使能 GPIO 和 AFIO 复用功能时钟（改） GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB5 （需要重映射就加） //设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM3 CH2 的 PWM 脉冲波形 GPIOB.5，初始化GPIO B5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2（改） GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO（改） //初始化 TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在自动重装载周期值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //③初始化 TIMx（改） //初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //④初始化外设 TIM3 OC2（改OCx和TIMx） TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器（改OCx和TIMx） TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3（改） } void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能（改） //定时器 TIM3 初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3（改） TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断（改） //中断优先级 NVIC 设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断（改） NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3（改） } //定时器 3 中断服务程序⑥ void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断（改） { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否（改） { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志（改） LED1=!LED1;//（其余） } } 