室内定位之所以能快速被各行各业所接纳,最主要的原因之一就是定位技术种类繁多。常见的室内定位技术有超声波技术、红外线定位技术、蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB定位技术、ZigBee定位技术、射频技术、视觉定位等。
不同行业对定位精度的需求有所不同,所以使用的定位技术也不尽相同。其中,智能制造、智能建设、养老医疗、石油化工等行业使用最多的就是UWB定位技术。
一、何为UWB定位技术?
UWB概念的提出可追溯到1960年,但是一直被看作是基带、无载波的脉冲技术,只能用于军事上的雷达系统。直到1989年,美国国防部(DARPA)才首次使用了“UWB”这个称呼,并规定在-20dB处的绝对带宽大于1.SGHz或相对带宽大于25%的任何信号均称之为UWB信号。
2002年,FCC(美国联邦通信委员会)对UWB的定义作了修改,规定信号-10dB绝对带宽大于0.5GHz或相对带宽大于、等于20%,就称之为UWB信号。
同年2月22日,FCC准许UWB技术进入民用领域,用户不必进行申请即可使用。之后,随着微电子器件的高速发展,UWB定位技术在国际上掀起了研究和应用的热潮,被认为是下一代无线通信的革命性技术。
二、UWB定位技术优势分析
1)定位精度高,10cm精确定位
UWB定位技术是目前室内定位行业定位精度最高的定位技术。因定位算法、硬件设备等原因,不同企业研发的UWB定位系统精度会略有差异。比如,EHIGH恒高UWB精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术(时间分辨率极高,使定位误差减小)、多源数据融合(有效提升定位系统的抗干扰能力)以及时间序列信号处理技术(在强多径复杂环境中,提取出首达路径信号),可实现10cm高精度定位。
2)工作时间短、设备功耗低
UWB定位技术使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在0.20ns1.5ns之间,有很空的占空因数,系统耗电可以做到很低,在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右,是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此,UWB设备的电池寿命,相对于传统无线设备有着很大的优越性。
3)对其他设备干扰小
由于UWB脉冲极窄、频带极宽,其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道,因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格限制,其功率密度甚至低于一般的噪声水平(比如,低于一部笔记本电脑的辐射)。因此,UWB定位技术对其他设备的影响微乎其微。
4)1S内可同时工作的标签多,容量高
UWB使用的带宽在1GHz以上,甚至可高达几个GHz,那么每发送一个UWB信号的持续时间就非常短了。通俗一点,我们可以将信号通信看作不同宽度车辆行驶,如自行车(UWB信号)、汽车(窄带信号),马路宽度一定(时间资源),车辆越窄,马路上容纳的车辆就越多,如只有自行车在马路上行驶和只有汽车在马路上行驶时,自行车的容量会大大多于汽车。因此,UWB系统容量大,可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。