PWM是定时器扩展出来的一个功能(本质上是使用一个比较计数器的功能)，配置过程一般为选定定时器、复用GPIO口、选择通道(传入比较值)、使能相应系统时钟、设定相应的预分频、计数周期、PWM模式(有两种)、电平极性等。具体介绍如下：
一、定时器的特点归类
STM32中一共有11个定时器，即 2个看门狗定时器、1个系统嘀嗒定时器(SysTick)及8个Timer定时器，详情如下表所示。
二、定时器所在时钟线路
三、PWM波形产生的原理
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
四、STM32产生PWM的配置方法
1、配置GPIO口：
查看具体的GPIO引脚，以及查看GPIO口的复用功能(参考手册)，我们这块用的是PC6。
a.定时器1的引脚复用功能映像：
b.定时器2的引脚复用功能映像：
c.定时器3的引脚复用功能映像：
d.定时器4的引脚复用功能映像：
根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //选择Timer3完全重映像
//选择定时器3的通道1作为PWM的输出引脚TIM3_CH1->PB6 GPIOC.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化引脚
2、初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 255; //自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //TIMX预分频的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据以上功能对定时器进行初始化
3、设置TIM3_CH1的PWM模式，使能TIM3的CH1输出
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根据结构体信息进行初始化
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器TIM2在CCR1上的预装载值
4、使能定时器3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定时器TIM3
5、使用PWM
经过上述操作，我们只需调用函数(如下)给通道1传值即可实现PWM波形正常输出。
static void PWM_Channel1_Out(u16 pwm)
{
TIM3->CCR1 = pwm;
}
更加详细的情况可参考以下视频资料
（stm32直流电机驱动与测速）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051