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--------------------------------------------- -- 时间：2018-12-26 -- 创建人：Ruo_Xiao -- 邮箱：xclsoftware@163.com --------------------------------------------- 一、前言
1、外部启动需要外部设备向Fanuc发送启动信号，故二者需要通信。这里使用的协议是Ethernet/IP。
2、Fanuc端需要配置的内容如下：
（1）外部启动的程序的名字。
（2）将Robot配置成远程模式。
二、配置Ethernet/IP
1、英文全称：Ether Net Industry Protocol。
2、为了在工业领域实现以太网通信，故在应用层使用的CIP，从而诞生了Ethernet/IP。
3、由上述可知，通信双方需要配置IP地址到同一网段中。配置方法如下：
（2）设置IP地址
红色方框是Robot端IP，绿色方框是外部设备（这里使用的是PLC）的IP。
（3）设置完成之后重启Robot。
（4）重启完成，重新进入上述界面，单击下面按钮查看是否PING通。
三、配置IO映射
1、MENU --> IO --> UOP --> CONFIG
2、由于Fanuc中Ethernet/IP的对应的机架号是89，故按照下图进行配置
修改完成之后重启，若配置正确，“STAT”显示ACTIV，即：激活状态。
四、配置自启程序的名字
1、MENU --> SETUP --> Prog Select
2、“Program select model”选择“RSR”模式。单击“DETAIL”，进入如下图界面：
（1）由上图可知，自启程序可以配置8个，每个自启程序需要将其“ENABLE”。
（2）自启程序的命名规则：
名字 = "RSR" + 编号。
编号 = Base number + RSR记录号（上图中红圈所示）。
编号必须为4个数字。栗子：记录号为1，Base number为100，则自启程序的名字为“RSR0101”。
五、配置Robot为远程控制
1、MENU --> SYSTEM --> CONFIG
2、按照下列进行配置：
六、信号
UI信号中，
（SAW：Game Over！）
文章来源: Fanuc 配置外部启动的方法