python迷宫生成算法:图形显示实现
迷宫图形显示简介
使用pygame做了一个4种迷宫算法的图形显示,如下图,有4个按钮,可以用鼠标点击按钮来切换使用哪种算法来生成迷宫。按任意键来生成迷宫,同时加入了A* 寻路算法,来表现4种算法生成迷宫的不同,红色点是起点和终点,绿色点是使用A*算法获取的从起点到终点的路线。
代码介绍
代码实现有4个文件
- GameMap.py: 保存迷宫基本信息的地图类,在前面的迷宫算法介绍中有说明,这边独立成一个文件。
- MazeGenerator.py: 这个是四种迷宫算法的实现代码,放在一个文件中。
- AStarSearch.py: A* 算法的实现,在前面的A* 算法文章中有介绍。
- GameSearch.py: 用pygame代码写的迷宫的图形显示
前面三个文件都已经说过,这边主要讲下GameSearch.py
GameSearch.py
迷宫配置参数, REC_SIZE 每个迷宫单元的大小,REC_WIDTH 和 REC_HEIGHT是迷宫的宽度和长度,可以任意修改,但是安装迷宫生成算法的要求,必须是奇数。
REC_SIZE = 10 REC_WIDTH = 51 # must be odd number REC_HEIGHT = 51 # must be odd number BUTTON_HEIGHT = 30 BUTTON_WIDTH = 120 SCREEN_WIDTH = REC_WIDTH * REC_SIZE SCREEN_HEIGHT = REC_HEIGHT * REC_SIZE + BUTTON_HEIGHT
算法按钮的实现, __init__函数设置按钮的位置和大小,click 和 unclick 函数设置点击按钮时的颜色变化。
class Button(): def __init__(self, screen, type, x, y): self.screen = screen self.width = BUTTON_WIDTH self.height = BUTTON_HEIGHT self.button_color = (128,128,128) self.text_color = [(0,255,0), (255,0,0)] self.font = pygame.font.SysFont(None, BUTTON_HEIGHT*2//3) self.rect = pygame.Rect(0, 0, self.width, self.height) self.rect.topleft = (x, y) self.type = type self.init_msg() def init_msg(self): self.msg_image = self.font.render(generator_types[self.type], True, self.text_color[0], self.button_color) self.msg_image_rect = self.msg_image.get_rect() self.msg_image_rect.center = self.rect.center def draw(self): self.screen.fill(self.button_color, self.rect) self.screen.blit(self.msg_image, self.msg_image_rect) def click(self, game): game.maze_type = self.type self.msg_image = self.font.render(generator_types[self.type], True, self.text_color[1], self.button_color) def unclick(self): self.msg_image = self.font.render(generator_types[self.type], True, self.text_color[0], self.button_color)
Game类, __init__函数初始化map类,默认选择随机Prim算法,并添加算法按钮。generateMaze 函数每次键盘输入会执行一次操作,循环执行四个操作(1.生成迷宫,2.生成起点和终点,3.用A* 算法生成路径, 4.清空迷宫)。check_buttons 函数将迷宫算法设置为选中按钮的算法。
class Game(): def __init__(self): pygame.init() self.screen = pygame.display.set_mode([SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT]) self.clock = pygame.time.Clock() self.map = Map(REC_WIDTH, REC_HEIGHT) self.mode = 0 self.maze_type = MAZE_GENERATOR_TYPE.RANDOM_PRIM self.buttons = [] self.buttons.append(Button(self.screen, MAZE_GENERATOR_TYPE.RECURSIVE_BACKTRACKER, 0, 0)) self.buttons.append(Button(self.screen, MAZE_GENERATOR_TYPE.RANDOM_PRIM, BUTTON_WIDTH + 10, 0)) self.buttons.append(Button(self.screen, MAZE_GENERATOR_TYPE.RECURSIVE_DIVISION, (BUTTON_WIDTH + 10) * 2, 0)) self.buttons.append(Button(self.screen, MAZE_GENERATOR_TYPE.UNION_FIND_SET, (BUTTON_WIDTH + 10) * 3, 0)) self.buttons[0].click(self) def play(self): self.clock.tick(30) pygame.draw.rect(self.screen, (255, 255, 255), pygame.Rect(0, 0, SCREEN_WIDTH, BUTTON_HEIGHT)) for button in self.buttons: button.draw() for y in range(self.map.height): for x in range(self.map.width): type = self.map.getType(x, y) if type == MAP_ENTRY_TYPE.MAP_EMPTY: color = (255, 255, 255) elif type == MAP_ENTRY_TYPE.MAP_BLOCK: color = (0, 0, 0) elif type == MAP_ENTRY_TYPE.MAP_TARGET: color = (255, 0, 0) else: color = (0, 255, 0) pygame.draw.rect(self.screen, color, pygame.Rect(REC_SIZE*x, REC_SIZE*y+BUTTON_HEIGHT, REC_SIZE, REC_SIZE)) def generateMaze(self): if self.mode >= 4: self.mode = 0 if self.mode == 0: generateMap(self.map, self.maze_type) elif self.mode == 1: self.source = self.map.generatePos((1,1),(1, self.map.height-2)) self.dest = self.map.generatePos((self.map.width-2, self.map.width-2), (1, self.map.height-2)) self.map.setMap(self.source[0], self.source[1], MAP_ENTRY_TYPE.MAP_TARGET) self.map.setMap(self.dest[0], self.dest[1], MAP_ENTRY_TYPE.MAP_TARGET) elif self.mode == 2: AStarSearch(self.map, self.source, self.dest) self.map.setMap(self.source[0], self.source[1], MAP_ENTRY_TYPE.MAP_TARGET) self.map.setMap(self.dest[0], self.dest[1], MAP_ENTRY_TYPE.MAP_TARGET) else: self.map.resetMap(MAP_ENTRY_TYPE.MAP_EMPTY) self.mode += 1 def check_buttons(game, mouse_x, mouse_y): for button in game.buttons: if button.rect.collidepoint(mouse_x, mouse_y): button.click(game) for tmp in game.buttons: if tmp != button: tmp.unclick() break
主循环, 获取键盘和鼠标点击事件,这个主要是pygame相关的代码。
game = Game() while True: game.play() pygame.display.update() for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: pygame.quit() exit() if event.type == pygame.KEYDOWN: game.generateMaze() break elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: mouse_x, mouse_y = pygame.mouse.get_pos() check_buttons(game, mouse_x, mouse_y)
完整代码
完整实现代码的github链接 迷宫算法图形显示
编译环境
python3.7 + pygame1.9
文章来源: https://blog.csdn.net/marble_xu/article/details/89735353