用htop的Tree view(按F5)之后查看线程
https://segmentfault.com/q/1010000003586656 mousycoder的回答
https://unix.stackexchange.com/a/166403 stantona的回答
http://man7.org/linux/man-pages/man2/gettid.2.html
其实htop中线程的PID是TID(Thread ID)。可以打开TGID(Thread group ID等于当前进程的PID)这个选项，一个进程中的所有线程TGID都是一样的。