1 编译安装QEMU
首先下载qemu for mini2440，直接打包下载
解压后，进入源代码目录中：
sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libsdl-dev
(prefix指定安装路径，这里是$HOME/work/mini2440)
./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/work/mini2440 make -j4 make install
安装完后，添加环境变量:
sudo vim /etc/bash.bashrc
添加一行:
export PATH=$PATH:$HOME/work/mini2440/bin
保存退出后，用source 生效或者注销重新登录
source /etc/bash.bashrc
测试是否正常:
qemu-system-arm --version
2 使用buildroot一键生成uboot和linux内核及根文件系统
首先下载buildroot的源代码，下载地址：
解压后，进入源代码目录中:
sudo apt-get install libncurses5-dev patch configure <../configure.patch /* 需要修改源码 打补丁 */ make mini2440_defconfig make menuconfig
安装库：
sudo apt-get install g++ sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apt-get install gettext sudo apt-get install patch sudo apt-get install git-core sudo apt-get install xz-utils sudo apt-get install automake
安装texinfo 4.13
tar -zxvf texinfo-4.13a.tar.gz cd texinfo-4.13 ./configure make sudo make install
修改bug（注释下面文件中：_GL_WARN_ON_USE (gets,....... 这行代码）:
vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.in.h vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.h
在安装 时间比较长（可以先用我提供的安装文件放到buildroot-2012.05/dl目录下，这样省去下载时间）
链接：https://pan.baidu.com/s/1PUxi_DejVo-bgChQH5bzmA 密码：2dkz
3 Flashimg制作nand.bin并启动系统
下载flashimg源码
解压后，进入flashimg源码目录后
./autogen.sh （要求autoconf版本大于2.67） ./configure make sudo make install
然后把我们生成的三个文件 ： u-boot.bin, uImage和rootfs.jffs2 拷贝到 flashimg文件夹下运行
./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512
即可生成nand.bin。启动方法为：
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse
（若出现错误：浮点数例外启动不了qemu，请全屏最大化终端，再次执行，这是由于分辨率问题造成）
输入下面指令加载内核和根文件系统：
nboot kernel setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 saveenv bootm
启动后，输入默认密码root，即可成功登录，此时还没有配置网络。ifconfig发现没有网卡。
4 NFS挂在根文件系统
首先安装nfs服务
sudo apt-get install nfs-kernel-server
新建nfsroot文件夹
mkdir ~work/nfsroot
然后配置nfs目录
sudo vi /etc/exports
添加一行
/home/zwx/work/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check
然后执行：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
进入NFS共享目录：
cd /home/zwx/work/nfsroot/
修改权限
sudo chmod -R 777 ./
解压根文件系统
tar xvzf rootfs_qtopia_qt4-20140103.tar.gz
注意：友善之臂提供的qtopia文件系统在挂载时会初始化网卡，但我们是由nfs挂载的文件系统，这会导致nfs连接中断，挂载失败，所以用nfs挂载之前需要把网卡的初始化过程取消，对应的文件是/etc/init.d/if-config，只需把该文件内容删除即可（删除文件也可以）。
sudo chmod -R 777 ./ cd rootfs_qtopia_qt4 cd etc/init.d/ rm ifconfig-eth0
创建虚拟网卡并配置ip
sudo apt-get install uml-utilities //运行tunctl必须的工具 sudo tunctl -u $USER -t tap0 sudo ifconfig tap0 192.168.42.1
带网络方式启动qemu
cd /home/zwx/work/qemu/flashimgflashimg-fb97139 qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse -kernel uImage -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no
启动后进入uboot模式，此时的qemu还不能显示，输入下面指令加载内核和根文件系统。
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.42.1:/home/zwx/work/nfsroot/rootfs_qtopia_qt4/,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.42.2:192.168.42.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 bootm
然后就可以启动了
5 安装交叉编译工具链：
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz
安装库：
sudo apt-get install lib32stdc++6 sudo apt-get install lib32z1
好了 到此就可以愉快的进行开发了。