比例原则

运用模糊集理论和比例原则模拟小车剎车 分析 实现 模糊理论、 高斯型隶属函数、模糊集这些之前的文章已经说明过了。 已知小车速度和离危险距离，使用高斯型隶属函数求得模糊集合，进行乘法运算，运用比例原则进而推导出小车应设的阻力。 这是目前要解决的问题。 分析 假设一辆行驶速度为v米/秒的汽车前方d米有一个障碍物，设阻力为速度的程度和距离的程度的联合，设计并求出该联合。 ①划分v、d的程度区间，这里只是假设，就将它们都划分成(0, 50, 100)三个程度； ②在v和d区间内随机地产生一定数量的随机数x, y； ③使用高斯型隶属函数，求得v，d各自的模糊集X, Y； ④将两个模糊集相乘，得到三维矢量集：Z = X + Y； 也就是下面这张图： ⑤设置比例原则的规则，这里通过经验按照原设计设置了下面9个规则： ⑥按照比例原则公式进行小车阻力推理演算 ⑦先展示一下上面思路的最终效果： ⑧思路的结果与高斯隶属函数设置的σ有关，如果增加σ的值的话，则会得到： 实现 # python-模糊数乘积运算 # coding: utf-8 import numpy as np import matplotlib . pyplot as plt import math import mpl_toolkits . mplot3d def GMF ( x , y , c1 , c2 ) : return np